Ideja o preizkusu psihofizične vzdržljivosti in strokovnega znanja, ki jo danes poznamo pod nazivom Pohod razuma, volje in moči – Brajnikov memorial, se je udejanila že leta 1993. Njen idejni oče je bil policist, gorski reševalec in gornik Mitja Brajnik. Preizkus že od samega začetka sestavljajo etapne tekme kolesarjenja, veslanja, streljanja, izpolnjevanja vprašanj iz splošne razgledanosti in prve pomoči ter poznavanja topografije in orientacije v visokogorju. V prvih letih tekmovanj ekip, pretežno iz gorenjskih policijskih enot, dosežen rezultat ni bil najbolj pomemben. Pomembno je bilo uspešno opraviti celoten preizkus psihofizičnih sposobnosti in graditi ekipno delo.

Desetega junija 1997 se je na Okrešlju zgodila tragična nesreča ob usposabljanju gorskih reševalcev, v kateri je Mitja Brajnik izgubil svoje življenje in takrat je bila sprejeta odločitev organizatorja, da se tekmovanje preimenuje v Pohod razuma, volje in moči – Brajnikov memorial. Memorial je iz leta v leto napredoval in danes je to preizkus vrhunsko fizično in psihično pripravljenih pripadnikov vseh struktur slovenskega nacionalno varnostnega sistema. Med udeleženci je bila vrsto let tudi ekipa IPA kluba Ljubljana.

Tesno sodelovanje med ŠD Bled 92 in IPA klubom Ljubljana se nadaljuje. Iz tekmovalnih vrst smo nekateri prestopili med sodnike in tako ostajamo del tega tradicionalnega preizkusa psihofizičnih sposobnosti – Brajnikovega memoriala.